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減速電機(jī)的分類

1、減速電機(jī)按電機(jī)分類主要有以下類別。

(1)交流(包括帶制動)電機(jī):有三相交流電機(jī)(120W一30kw)和單相交流電機(jī)(1W一1.2W)。

(2)直流(包括帶制動)電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機(jī)。

(3)交(直)流伺服電機(jī)。

(4)各種控制電機(jī)和特種電機(jī)。

2、減速電機(jī)按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。

(1)齒輪傳動:包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動是最經(jīng)典的傳動,單級傳動效率高達(dá)98%以上,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,壽命長(設(shè)計壽命20年),功率范圍大(可達(dá)30kw)。

(2)擺線針輪:采用行星傳動原理,擺線輪與針輪嚙合,實現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動比大,一級速比可達(dá)1:119,單級傳動平均效率達(dá)90%以上。

(3)諧波傳動:是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機(jī)械波,然后通過柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對位移而達(dá)到傳動目的。優(yōu)點為單級傳動比可達(dá)1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,傳動效率達(dá)69%一96%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復(fù)變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。目前,一般用于中、小功率的傳動,電機(jī)功率在10kw以下。

按級數(shù)分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,一般劃分原則就是小于300:1),但萬至達(dá)行星減速電機(jī)可做到四級、五級;

按用途分:軍用和民用;

按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;

按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級;

按產(chǎn)地分:國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝;

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